<Supraspinatus เป็นกล้ามเนื้อช่วงบ่า ไหล่ ทำหน้าที่กางไหล่ และทำหน้าที่ดึงหัวของกระดูกต้นแขน Humerus เข้าไปหา Glenoid fossa 

<Infraspinatus ทำหน้าที่ช่วยหมุนแขนออกทางด้านนอก และทำหน้าที่ตรึงหัวของกระดูกต้นแขน Humerus เข้ากับ Glenoid fossa ขณะที่เคลื่อนไหวแขน 

<Teres Minor ทำหน้าที่เกือบเหมือนกับ Infraspinatus ดังนั้นจึงเปรียบเสมือนเป็นพี่น้องกัน โดยทำหน้าที่หมุนแขนออกทางด้านนอก และช่วยตรึงหัวของกระดูก Humerus เข้ากับ Glenoid cavity เมื่อมีการเคลื่อนไหวแขน 

<Latissimus Dorsi ทำหน้าที่หุบแขนและหมุนเข้าทางด้านใน และทำหน้าที่ดึงกระดูกสะบักลงล่าง 

<Teres Major ทำหน้าที่ช่วยในการหุบแขนและหมุนแขนเข้าใน และยังช่วยเหยียดแขนจากการอยู่ใน ท่างอแขน แต่จะทำหน้าที่นี้เมื่อมีการเคลื่อนไหวถูกต่อต้านเท่านั้น

<Subscapularis ทำหน้าที่หุบแขนและหมุนแขนเข้าด้านใน อีกทั้งช่วยยึดหัวกระดูก Humerus เข้ากับ Glenoid fossa ดังนั้นจึงทำหน้าที่ช่วยกางแขนด้วย 

<Rhomboideus ทำหน้าที่ดึงกระดูกสะบักไปข้างหลังและทำให้หมุนด้วย 

<Deltoid ทำหน้าที่หลายอย่างคือ Anterior part ทำหน้าที่ตรงข้าม Posterior part ในการงอและเหยียดแขน เมื่อทำงานร่วมกับ middle fibers จะทำหน้าที่ช่วย Supraspinatus ในการกางแขน 

<Coracobrachialis ทำหน้าที่ช่วยในการงอแขนที่บริเวณไหล่และช่วยหุบแขนอีกด้วย 

<Biceps Brachii ทำหน้าที่เกาะข้ามข้อต่อถึง 3 ข้อด้วยกัน ดังนั้นจึงทำหน้าที่หลายอย่างคือ 1) ช่วยงอแขนที่บริเวณไหล่ 2) ช่วยกางไหล่เมื่อแขนหมุนออกนอก 3) งอแขนที่บริเวณข้อศอกเมื่อแขนอยู่ในท่าหงายมือ 4) หงายมือเมื่ออยู่ในตำแหน่งงอข้อศอก 5) Long head ของกล้ามเนื้อช่วยยึดหัวของกระดูก Humerus เข้ากับ Glenoid fossa ขณะเมื่อยกของหนัก 

<Brachialis ทำหน้าที่งอข้อศอก 

<Triceps Brachii ทำหน้าที่เหยียดข้อศอก นอกจากนั้น long head ยังช่วยทำหน้าที่เหยียดแขนที่ บริเวณไหล่อีกด้วย