ระบบกระดูก ประกอบด้วย กระดูกและข้อต่อ กระดูกมนุษย์มี 206 ชิ้น หลังจากอายุ 25 ปีแล้ว กระดูกจะหยุดเติบโต แต่จะขยายความหนาขึ้นได้ตลอด ช่วงกระดูกที่ต่อเชื่อมกัน จะยึดกันไว้ด้วย กล้ามเนื้อ และกล้ามเนื้อจะหุ้มข้อต่อนั้นไว้ ขณะที่กล้ามเนื้อทำงาน (หดตัวและคลายตัว) จะทำให้ กระดูกที่ยึดไว้นั้นเคลื่อนตัวไปด้วย การเคลื่อนไหวของข้อต่อจะถูกจำกัดด้วยมุมที่ยึดพับของข้อต่อ 

กระดูกข้อเท้า (Tarsals) >> มีกระดูกข้างละ 7 ชิ้น ด้านบนเชื่อมต่อกับกระดูกหน้าแข้ง เป็นข้อเท้า (Ankle joint) ส่วนล่างจะต่อกับกระดูกฝ่าเท้า กระดูกฝ่าเท้า (Metatarsus) >>มีกระดูก ข้างละ 5 ชิ้น ส่วนปลายล่างของกระดูกฝ่าเท้าแต่ละชิ้น จะเชื่อมต่อกับกระดูกนิ้วเท้าแต่ละนิ้ว 

กระดูกนิ้วเท้า (Phalanges)>>มีกระดูกข้างละ 14 ชิ้น ทุกนิ้วมี 3 ชิ้นต่อกัน ยกเว้นหัวแม่เท้าจะมีเพียง 2 ชิ้นเท่านั้น