Dance for Peace มีระยะการเดินทางมายาวนาน จากการเดินทางเพื่อสันติภาพโลกของ ท่านแม่ชีศันสนีย์ เสถียรสุต ที่ได้รับความไว้วางใจในการเป็นประธานร่วมจัด การประชุมผู้นำสตรีทาง ศาสนาและจิตวิญญาณเพื่อสันติภาพโลก (The Global Peace Initiative of Women) ณ กรุงเจนีวา ประเทศ สวิตเซอร์แลนด์ ในวันที่ 6 - 9 ตุลาคม พ.ศ. 2545 ซึ่งเป็นการรวมตัวของผู้หญิงกว่า 500 คน จาก 60 ประเทศทั่วโลกหลายเชื้อชาติ หลากศาสนา เพื่อร่วมกันทำงานสร้างสันติภาพโลก ผ่านการถักทอเครือข่าย และแลกเปลี่ยนประสบการณ์ระหว่างผู้หญิง ความศรัทธาที่ผู้เข้าร่วมประชุม ในครั้งนั้นมีเหมือนกันคือ การได้ มาร่วมรับฟังทุกข์และสุขของเพื่อนผู้ร่วมโลกจะทำให้หัวใจทุกดวง เปิดกว้างและพร้อมที่จะนำพลังของความ รัก ความเมตตากรุณา ไปเป็นทุนรอนในการแก้ปัญหาให้กับ ทุกภูมิภาคของโลกใบนี้ สันติภาพในโลก ซึ่งเป็นเป้าหมายหลักของการประชุมในครั้งนั้น อาจไม่ได้ เกิดขึ้นทันทีเมื่อการประชุมจบลง ทว่าสันติภาพใน ใจได้เกิดขึ้นแล้วและการเดินทางของผู้หญิง เพื่อเตือนสติเยาวชนในโลกก็เริ่มต้น 

ท่านแม่ชีศันสนีย์ ได้กล่าวไว้ว่า “หากคุณต้องการให้โลกเป็นเช่นไร หรือเดินทางไปในทิศทาง ใด ขอให้คุณมอบหมายไว้กับเด็ก แล้วลงทุนกับเขา เพราะการลงทุนกับเด็ก คือการลงทุนให้โลก นั่นเอง” ท่านแม่ชีฯ มองว่าพลังแห่งการสร้างสรรค์ที่เยาวชนของโลกมีอยู่อย่างเต็มเปี่ยม หากเพียงแต่ได้รับโอกาสนำเสนอบน เวทีที่เหมาะสม เมล็ดพันธุ์ที่กำลังเติบใหญ่ก็จะสามารถแตกหน่อ ออกได้อย่างเต็มที่ และเพราะเหตุนี้ในเช้าวัน ที่ 21 ตุลาคม (วันสมเด็จย่า) พ.ศ. 2557 หรือ ค.ศ. 2014 Dance for Peace จึงเกิดขึ้นครั้งแรก คือ เปิดโอกาสให้เยาวชนออกมาร่วมแสดงพลังแห่งการ สร้างสรรค์ เพื่อรำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จย่า 

สืบสานปณิธาน Dance for Peace ...ก้าวต่อ 7 ปี เพื่อสร้างพลังบวก 40 ประเทศ ซึ่งท่านแม่ชีศันสนีย์ เสถียรสุต กล่าวไว้ในการประชุมสังฆะ เมื่อวันจันทร์ที่ 5 สิงหาคม 2562 ณ เสถียรธรรมสถาน กรุงเทพฯ ว่า “ให้อาสาสมัครทุกคนวางเป้าหมายการทำงานของตนเองไว้ข้างหน้าสัก 7 ปี เพื่อประโยชน์และความ สุขของสรรพชีวิต ...สำหรับคุณแม่วางเป้าหมายอีก 7 ปีข้างหน้า คุณแม่จะบวกพลังกับเพื่อนนานาชาติ อีก 40 ประเทศ ให้เป็นหัวใจเดียวกัน” ดังนั้น Dance for Peace...Travel with me จึงเกิดขึ้นอีกครั้ง หนึ่งโดยทีมจิตอาสาหัวใจโพธิสัตว์ ภายใต้เป้าหมาย การทำงานใน 7 ปีข้างหน้าของท่านแม่ชีศันสนีย์ เสถียรสุต ที่ปักหมุดไว้ให้เราเดินหน้าด้วยหัวใจเดียวกัน